更新時(shí)間:2023-05-04
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對(duì)于被控對(duì)象的作用方向,則隨具體對(duì)象的不同而各不相同。當(dāng)操縱變量增加時(shí),被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用”的。反之,被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于“反作用”的。
由于控制器的輸出決定于被控變量的測(cè)量值于給定值之差,所以被控變量的測(cè)量值與給定值變化時(shí),對(duì)輸出的作用方向是相反的。對(duì)于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的:當(dāng)給定值不變,被控變量測(cè)量值增加時(shí),控制器的輸出也增加,稱(chēng)為“正作用”方向,或者當(dāng)測(cè)量值不變,給定值減小時(shí),控制器的輸出增加的稱(chēng)為“正作用”方向。反之,如果測(cè)量值增加或給定值減小時(shí),控制器的輸出減小的稱(chēng)為“反作用”方向。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是:控制器正作用,反作用的選擇原則:使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。